Eleuteronomia

(del grec eleuteros͵lliure, i nomos, llei, creació lliure de les normes pròpies de conducta)

Terme que designa la determinació de la pròpia voluntat de manera plenament lliure, sense cap tipus de coaccions, ni físiques, ni mentals. Té un significat proper al de la noció d'autonomia, que és el donar-se a si mateix la norma. En la Metafísica dels costums, Kant utilitza aquest terme (Eleutheronomie) per a designar el principi de la llibertat que és la base de la legislació interna o legislació moral.