Newton: axiomes o lleis del moviment/es

Ley 1. Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme hacia adelante, excepto en cuanto es obligado por las fuerzas impresas a cambiar su estado. [...]

Ley 2. El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa, y se realiza según la línea recta en la que se imprime esa fuerza. [...]

Ley 3. A la acción se opone siempre una reacción contraria e igual; o sea, las acciones recíprocas entre dos cuerpos son siempre iguales y se dirigen en sentidos contrarios.