Imperatiu hipotètic

Segons la divisió que fa Kant dels imperatius en Fonamentació de la metafísica dels costums (1785), on els divideix en hipotètics i categòrics, els imperatius hipotètics són aquells que expressen la necessitat o l'obligatorietat d'una acció en el cas que prèviament el subjecte vulgui la fi a la qual s'ordena, mentre que els imperatius categòrics expressen la necessitat d'una acció per si mateixa, sense necessitat alguna de considerar la fi que s'obté amb ella (veure text ).